Cursó estudios de Arquitectura y Cinematografía. Desde 1958 se dedica a la pintura y realiza exposiciones en Brasil y Perú, países en los que reside temporalmente. De regreso a Argentina, comienza a ilustrar libros para niños.

En 1969 viajó a España, que recorrió diseñando y montando los decorados de una compañía de teatro infantil. Desde hace ya varios años trabaja en ilustración infantil y juvenil, publicidad, diseño de portadas de libros, libros interactivos y dibujos animados por ordenador. Lleva ilustrados más de 200 libros  para niños y jóvenes y ha trabajado con más de 30 editoriales en España y el extranjero y ha ilustrado textos de, entre otros, autores como Camilo José Cela, Roal Dahl, Nicolás Guillén...

 Horacio Elena es pintor y escultor